Endoscopi digestivi: inclusi gastroscopi e colonscopi, utilizzano una struttura a tubo flessibile e lunga-con un diametro di 8-12 mm. I gastroscopi sono lunghi circa 100-140 cm e i colonscopi sono lunghi circa 160-180 cm. La punta è dotata di una curva regolabile a 360 gradi per adattarsi alle curve del tratto digestivo e integra un canale per biopsia (2-3 mm di diametro) e un canale per il lavaggio/alimentazione dell'aria.
Endoscopi respiratori: come i broncoscopi, utilizzano una struttura sottile e flessibile con un diametro di 4-6 mm e una lunghezza di circa 60-70 cm. La curvatura è più flessibile, consentendo l'accesso ai bronchi terziari, e la lente ha proprietà antiappannanti migliorate.
Endoscopi urologici: come i cistoscopi e gli ureteroscopi, sono disponibili in tipi rigidi e flessibili. I cistoscopi rigidi hanno una struttura tubolare metallica (10-12 mm di diametro), mentre gli ureteroscopi flessibili hanno un tubo sottile e flessibile (2-3 mm di diametro) e sono dotati di un canale laser per la litotrissia.
Artroscopia: come l'artroscopia del ginocchio, è una struttura a tubo rigido e corto, di 4-5 mm di diametro e circa 30-40 cm di lunghezza. La lente ha un design grandangolare e richiede un canale di irrigazione per iniettare la soluzione salina per dilatare la cavità articolare.
Laparoscopia: è una struttura tubolare rigida e lunga, di 5-10 mm di diametro e 30-40 cm di lunghezza. La lente ha un campo visivo di 0/30/45 gradi e deve essere inserita attraverso una piccola incisione addominale. Viene utilizzato insieme ad altri canali per strumenti chirurgici.
