Esistono due principi principali di imaging per gli endoscopi: imaging ottico e imaging elettronico. L'imaging ottico utilizza elementi ottici come lenti e prismi per proiettare un'immagine della cavità interna su un osservatore o monitor. L'imaging elettronico utilizza componenti elettronici come sensori CCD o CMOS per convertire l'immagine della cavità interna in segnali elettronici, che vengono poi visualizzati su un monitor.
Gli endoscopi hanno un vasto campo di applicazioni in campo medico, divise principalmente in due categorie: diagnostiche e terapeutiche. Nel campo diagnostico, gli endoscopi possono essere utilizzati per esaminare organi in più sistemi, tra cui il tratto digestivo, il tratto respiratorio, l'orecchio, il naso e la gola, la ginecologia, l'urologia e le articolazioni. Nel campo terapeutico, gli endoscopi possono essere utilizzati per la chirurgia endoscopica, il trattamento e la terapia adiuvante.
