Sistema di posizionamento e tracciamento
Il sistema di posizionamento è l'hardware principale per la navigazione chirurgica ed è diviso in due categorie: posizionamento ottico e posizionamento elettromagnetico.
Posizionamento ottico: questo sistema cattura i segnali riflessi dagli strumenti chirurgici o dai marcatori della superficie del paziente utilizzando una fotocamera a infrarossi, calcolando le coordinate spaziali in tempo reale con una precisione inferiore al-millimetro. Tuttavia, è sensibile all'ostruzione visiva.
Posizionamento elettromagnetico: questo sistema utilizza un generatore di campo magnetico e sensori per determinare la posizione dello strumento tramite segnali elettromagnetici. È adatto per cavità o aree anatomiche complesse, ma è suscettibile alle interferenze dei dispositivi metallici.
Attrezzature per imaging medico: includono apparecchiature come macchine per TC e risonanza magnetica utilizzate prima dell'intervento per generare modelli anatomici 3D del paziente e macchine per ultrasuoni e a raggi X con braccio a C-per l'imaging intraoperatorio in tempo reale-. I dati dell'immagine vengono abbinati alla posizione effettiva del paziente utilizzando algoritmi di calibrazione e registrazione per formare un riferimento di navigazione.
Stazione di navigazione e terminale di visualizzazione: un computer ad alte-prestazioni gestisce la ricostruzione delle immagini, la fusione dei dati e i calcoli in tempo reale-, visualizzando il modello 3D, il percorso chirurgico e le posizioni degli strumenti su uno schermo ad alta-risoluzione.
Strumenti chirurgici specializzati e marcatori: sonde, cateteri o strumenti chirurgici con sensori di posizionamento e marcatori di riferimento fissati sulla superficie del paziente (per stabilire un sistema di coordinate).
